人形机器人系统具体是怎样的？各系统有何作用？

　　在机器人产品中，人形直立机器人具有一定的灵活性、智能性和自主性，它不仅能够模仿人类的外形，更能够执行复杂动作，完成人类的日常任务，那么，人形机器人系统具体是怎样的？各系统有何作用？下面就让小编来为大家介绍下：

　　1、传感系统。传感系统是由一系列传感器构成，对应的是人体的“五官”，可以帮助获取人形机器人内外部的状态信息。所使用的传感器包括内部传感器和外部传感器，内部传感器主要包括位置传感器、速度传感器、惯性传感器等；外部传感器主要有视觉传感器、触觉传感器等。

　　2、控制系统。相当于机器人的“大脑”和“小脑”，是机器人的指挥中枢。负责处理作业指令信息、内外环境信息，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行各个关节按所需的顺序、确定的轨迹运动，完成特定的作业。

　　3、执行系统。对应人体的躯干和四肢，负责执行控制系统制定的操作，主要由伺服系统和执行机构组成。人形机器人的“机器肢”指仿人机械臂、灵巧手、腿足等，“机器体”指骨骼、本体结构等。伺服系统是能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置的驱动系统，一般伺服系统由核心零部件电机、驱动器和传感器/编码器组成；传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，典型机构有减速器、丝杠、蜗轮蜗杆传动杆等。

　　关于人形机器人系统，小编就先为大家介绍到这里。宇树科技作为国家高新技术认证企业，是全球最早一批实现机器人商业化的公司之一，公司专注于消费级、行业级高性能通用机器人研发。若用户对上述产品还有疑问，可通过宇树科技官网进一步咨询了解。