人形机器人的核心部件有哪些？

　　随着机器人市场的不断扩张，各大科技企业都在积极探索仿生机器人的研发与生产，这其中就包括宇树科技，而事实上，宇树早在2017年便率先实现了机器人商业化应用。下面就让小编来为大家介绍下，人形机器人的核心部件有哪些？

　　1、伺服系统：伺服电机及其驱动器是其关节动作的基础，提供精确的动力输出和位置控制。

　　2、减速器：特别是精密谐波减速器或RV减速器，用于将伺服电机的高速转动转化为关节的低速大扭矩转动，使人形机器人能够实现灵活的动作。

　　3、控制器：负责控制整个机器人系统的动作序列。

　　4、传感器：包括力矩传感器、角度传感器、距离传感器、视觉传感器（如摄像头）等。

　　5、关节模组：包含了电机、减速器、编码器等组成的关节驱动组件，是人形机器人实现多自由度运动的关键部件。

　　6、机器视觉系统：用于捕获和处理视觉信息，帮助机器人理解周围环境，实现自主导航。

　　7、电池与电源管理系统：提供运行所需的能量，同时优化能源使用效率和续航能力。

　　8、通信模块：用于人形机器人与外界的无线通信，实现远程控制和数据交换。

　　9、计算平台与操作系统：支持人工智能算法运行，实现自主学习、决策和任务执行。

　　10、机械结构：包括骨骼结构、关节、支架等，构成了机器人外部形态和内部机械传动结构，确保机器人能够进行仿人化的运动。

　　关于人形机器人的核心部件，小编就先为大家介绍到这里。宇树科技是一家世界知名的民用机器人公司， 专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。更多产品信息，可关注宇树科技官网。