工业机器人的核心技术有哪些？

　　市场上机器人产品大致可以分为工业机器人、特种机器人和服务机器人，以汽车制造领域为例，工业机器人可用于焊接、冲压、涂装、装配等工艺流程中。那么，工业机器人的核心技术有哪些？为方便大家了解，下面就让小编来为大家简单介绍一下：

　　1、开放性模块化的控制系统：这种系统采用分布式CPU计算机结构，分为工业机器人控制运动、光电隔离控制板和传感器处理板等，通过串口、现场总线及以太网实现通讯功能。

　　2、模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在开源的实时多任务操作系统上，分为硬件驱动层、核心层和应用层三个层次，确保软件系统的开放性。

　　3、机器人的故障诊断与安全维护技术：这是保证工业机器人安全性的关键技术，通过各种信息对机器人进行诊断，并进行相应维护。

　　4、网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，控制器的联网技术变得越来越重要。

　　5、精密减速器与伺服电机：这些是工业机器人的核心零部件，其性能直接影响到机器人的精度和稳定性。

　　6、工业视觉系统：随着人工智能技术的发展，工业视觉系统在工业机器人中的应用越来越广泛，提高了机器人的智能化水平。

　　关于工业机器人的核心技术，小编就先为大家简单的介绍到这里。艾利特机器人在产品设计阶段就综合考虑制造过程中的工艺要求、测试要求和组装的合理性，因此，产品性能优异，适用范围十分广泛。若用户对机器人产品还有其他疑问，可以通过艾利特官网来进一步咨询了解。