如何评判工业智能机器人产品的性能？

　　现如今，机器人技术的发展十分迅速，在工业生产领域中，通过应用智能机器人产品可以大幅度提高作业效率，降低生产成本。那么，如何评判工业智能机器人产品的性能？为方便大家了解，下面就让小编来为大家简单介绍一下：

　　表示机器人特性的基本参数和性能指标主要有工作空间、自由度、有效负载、运动精度、运动特性、动态特性等。其中工作空间是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了工业智能机器人工作能力的大小。

　　运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。而机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度、重复位姿精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。其中轨迹重复精度是指对一给定轨迹在同方向跟随n次后实到轨迹之间的不一致程度。

　　速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。在工业智能机器人说明书中，通常提供了主要运动自由度的稳定速度，但在实际应用中单纯考虑稳定速度是不够的，还应注意其允许加速度。动态特性结构动态参数主要包括质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振动模态。

　　关于工业智能机器人性能评判指标，小编就先为大家简单介绍到这里。在工业生产上，和其他机器设计相比，工业机器人在结构上有很多独特之处，也正因此，其应用范围十分广泛。若用户对工业机器人产品还有疑问，可通过艾利特机器人的官网进一步咨询了解。